Veamos que nos dice el Diccionario General de la Lengua Española:
concupiscencia (l. -entia)
1 f. Apetito y deseo, gralte. desordenado, de los bienes terrenos, y esp. de placeres deshonestos.
concupiscente
1 adj. Dominado por la concupiscencia.
concupiscible (l. -ile)
1 adj. Deseable.
2 FIL. [voluntad] Que tiende hacia el bien sensible. V. apetito concupiscible.
Según el sitio filosofía en español la concupisencia es:
Vehemens passio appetitus sensitivi circa aliquod objectum delectabile. Se divide en antecedente y consiguiente. Leer más…
Y al parecer, la concupiscencia es fruto del rompimiento de la Alianza con Dios.
Si tienen alguna palabra rara y/o extraña me gustaría que la dejaran en sus comentarios para averiguar su significado.